高效简单 | 水下测绘,你还在亲自上阵吗?
发布时间:2021/12/31 来源:思壮北斗 阅读:1236
分享到:

  2021年12月底,北京合众思壮科技股份有限公司(简称“合众思壮”)UB115无人船在某市电力设计院交付使用。此次应用不仅为前期水底清淤提供了数据保障,也为后续电力设施设计施工打好基础。

  根据客户要求,需对测区内十余个大小池子进行水下测量,为清淤工作做准备。传统有人船不仅耗时耗力,而且不利于在部分小池子内开展工作。利用合众思壮UB115无人船搭载单波束测深仪,可以更快速便捷地解决此项需求。

  作业现场,在明确坐标参数及测区范围后,工作人员利用无人船自带“电子围栏”功能绕测区行驶一周自动生成范围线,然后在范围线内以10米为一个断面规划航线,并按照要求每3米采集一个数据点,安装调试完成后开始下水作业。

  测区内环境复杂,水草和垃圾较多,UB115无人船采用的涵道式推进器,支持无舵机差速转向和倒车功能,可在狭窄的水草间自由穿梭,且推进器外带有防护罩,可轻松应对水草与垃圾缠绕。

  值得一提的是,测量过程中由于用户操作失误,无人船以高速撞向岸边的水下暗桩,被捞起后船体并未发现破损,仅有轻微刮痕。这正是合众思壮UB115无人船采用的“凯夫拉+碳纤维”复合材料发挥了作用。


▲测区航线布设


▲测区文本数据


▲测区水底高程及等高线


▲测区水底高程及等高线

  过去一年,合众思壮无人船在多个领域实现推广应用,凭借高效卓越的性能,应对各种应用场景游刃有余。此次应用,不仅为2021年圆满收官,也为今后再创佳绩做出完美铺垫。期待合众思壮无人船为更多用户提供便利服务!

无人船简介-合众思壮UB115无人船

抗风浪,适航强
M型三体船设计,适航性好,稳定性强,三个单体船身之间有两个喇叭口通道。航行时,高速气流从喇叭口进人通道,形成气垫,产生附加的升力,使航行速度增加,使前进的阻力减小,能在不平静水况中平稳航行,飞溅与破碎波小,易于加速。

防撞击,耐腐蚀
为应对复杂的水下环境,船体采用凯夫拉+碳纤维复合材料,重量更轻、耐酸,耐碱,防腐蚀,抗撞击能力强,舱室做防水处理,密封性好,体型设计空间优势显著,设备安放稳妥可靠。

大容量,长续航
智能锂电池,系统配备自我保护功能,支持快速充放电,电池整体特殊防水处理,无惧浪花飞溅,容量大,输出状态稳定,经济状态下续航时间6小时,为强劲动力提供源源不断的保障。

防缠绕,动力强
涵道式推进器,安装位置与船体齐平,各种地形都可摆放,在较浅的岸边也可将无人船放置水中,不用担心磕碰及搁浅;推力大,可靠性高,平稳性好,可适用多种水流环境,外加有防护罩,防缠绕,水草渔网等也可轻松应对。

双通讯,更畅快
标配网桥和网络两种通讯模式,满足多种条件下的作业需求,摆脱传输距离限制,岸基指令精准传达至无人船,多链路保障数据传输稳定,精确数据随时掌握。

多机制,护周全
标配360度视频监视,支持拍照录像功能,可实时回传无人船作业现场状况,搭载超声波避障模块,及时有效规避航行中所遇障碍物,远离危险;地面站软件配备低电压,失联多种安全返航机制,确保航行安全。