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慧农®MC3/MC3-PRO自动驾驶控制器

产品型号:慧农®MC3/MC3-PRO
MC3/MC3-PRO控制器是以北斗卫星定位技术为基础,实现对农机行进方向自动控制的辅助自动驾驶设备,内置6轴惯性器件,测量车辆姿态更精确,支持GNSS双天线,内置电台模块,可外接电台天线接收基准站广播的差分数据

产品说明:
  MC3/MC3-PRO控制器是以北斗卫星定位技术为基础,实现对农机行进方向自动控制的辅助自动驾驶设备。主要用于农机、工程机械等辅助自动驾驶作业。
  MC3/MC3-PRO控制器内置6轴惯性器件,测量车辆姿态更精确,可用于坡地作业。内置自主知识产权的RTK高精度测向定位板卡,支持GNSS双天线,内置电台模块,可外接电台天线接收基准站广播的差分数据。

产品特性:
控制精度高:自动驾驶入线距离短,实现前向、停车和后向任意无缝、连续控制,快速入线,入线距离6米,停车无起步弯;
多传感器融合:内置6轴MEMS惯性传感器。通过MEMS陀螺和加速度计提供的航向和速度的变化,系统可在短时间丢失GNSS信号或RTK差分信号时,仍然能够锁定航向进行自动驾驶;
易安装:体积小巧,安装快捷;
易使用:简化校车步骤,3步轻松完成校车;
坚固耐用:工业级铝合金壳体设计,坚固耐用;
● 支持一键升级和远程升级。

技术指标
接收卫星信号 GPS: L1C/A, L1C, L1P, L2C, L2P, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b, ACEBOC
GLONASS: G1, G2
Galileo: E1, E5a, E5b, ALTBOC, E6
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, LEX
SBAS
定位精度 水平(RMS) 高程(RMS)
RTK 10mm + 1ppm 5cm
DGPS 30cm
测向精度 < 0.08°rms @1.0M
高程精度 30cm rms(DGPS),5cm rms(RTK)
授时(1PPS)精度 20ns
数据通讯
电源/通讯接口 35PIN
电台/GNSS天线接口 TNC-F
内置电台频率 410 ~ 470MHz
物理指标
外形尺寸 200L x 172W x 57H mm
重  量 1100 ± 20g (MC3)
1200 ± 20g (MC3-PRO)
环境指标
工作温度 -40℃ ~ +70℃
储存温度 -40℃ ~ +85℃
防护等级 IP67
电源指标
工作电压 9 ~ 36VDC
功  耗 < 10W(@12V)