助力河道治理智能化 合众思壮无人船再次完成交付培训
发布时间:2022/1/29 来源: 阅读:7470
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  近日,北京合众思壮科技股份有限公司(简称“合众思壮”)UB115无人船在河南省南阳市的交付与培训任务圆满完成。在此次交付培训过程中,合众思壮工作人员结合实际水域情况,有针对性地开展人工操控、自主智能航行等水上测量作业,完成了河道原始数据的高效采集,为后续河道治理提供专业的技术支撑和科学依据。

  此次无人船交付,也助力河南省河道治理“科技化、智能化”,为环境保护积极贡献了力量。

狭窄区域   “原地360度”转向
  结合测区水域情况,工作人员在较为狭窄的区域采用手动操控模式,人工操控无人船作业,利用无人船无舵机差速转向特性实现“原地360度”转向,使无人船在狭窄水域内,轻松完成转向调头等一系列操作。

宽阔水域   自主航行无偏差
  在较宽阔的水域,工作人员选择采用自主航行模式开展作业,根据需求编辑航线间距及航行方向,按照航行距离或者航行时间设置采集条件,将作业指令发送至无人船之后,无人船按预先设置好的航线开始航行作业。视频监视系统可实时回传无人船作业现场状况,无人船搭载的超声波避障模块,及时有效规避航行中所遇障碍物,远离危险。作业完成后,无人船按照规划的返航点自动返航至指定位置,确保航行安全高效。


测区现场


测线布设


测区水底高程及等高线

  合众思壮无人船测量具有效率高、精度高、安全性强的优势,能有效解决有人船作业效率低下、复杂水域无法进入等难题。作为一种新的测量技术和方法,无人船测量系统在未来的水上作业中有着更广阔的应用前景。


智能无人船业务系统组成

无人船简介:合众思壮UB115无人船

抗风浪,适航强
M型三体船设计,适航性好,稳定性强,三个单体船身之间有两个喇叭口通道。航行时,高速气流从喇叭口进入通道,形成气垫,产生附加的升力,使航行速度增加,使前进的阻力减小,能在不平静水况中平稳航行,飞溅与破碎波小,易于加速。

防撞击,耐腐蚀
为应对复杂的水下环境,船体采用凯夫拉+碳纤维复合材料,重量更轻、耐酸,耐碱,防腐蚀,抗撞击能力强,舱室做防水处理,密封性好,体型设计空间优势显著,设备安放稳妥可靠。

大容量,长续航
系统配备智能锂电池,具有自我保护功能,支持快速充放电,电池整体特殊防水处理,无惧浪花飞溅,容量大,输出状态稳定,经济状态下续航时间6小时,为强劲动力提供源源不断的保障。

防缠绕,动力强
涵道式推进器,安装位置与船体齐平,各种地形都可摆放,在较浅的岸边也可将无人船放置水中,不用担心磕碰及搁浅;推力大,可靠性高,平稳性好,可适用多种水流环境,外加有防护罩,防缠绕,水草渔网等也可轻松应对。

双通讯,更畅快
标配网桥和网络两种通讯模式,满足多种条件下的作业需求,摆脱传输距离限制,岸基指令精准传达至无人船,多链路保障数据传输稳定,精确数据随时掌握。

多机制,护周全
标配360度视频监视,支持拍照录像功能,可实时回传无人船作业现场状况,搭载超声波避障模块,及时有效规避航行中所遇障碍物,远离危险;地面站软件配备低电压、失联多种安全返航机制,确保航行安全。