无驾驶员、无方向盘、自动行驶、自动调头、机具有序动作，耕整地、施肥、播种，全部工序一气呵成，在农田里留下一道道笔直的田垄……6月20日，在陕西省宝鸡市陈仓区慕仪镇齐东村的大豆玉米复合播种示范田里，一台由无人驾驶拖拉机与大豆玉米复合播种机构成的联合机组，成功进行了20余亩的无人化示范播种作业。
合众思壮农机自动驾驶系统无人化示范播种作业
此次播种作业是由北京合众思壮科技股份有限公司（简称“合众思壮”）旗下西安合众思壮导航技术有限公司（简称“西安导航”）联合宝鸡市农业机械化发展中心、西北农林科技大学、西安亚澳农机等单位共同进行，开创了当地在无人驾驶农机引进方面的新局，对当地智慧农业的发展具有里程碑意义。
农机无人驾驶技术，是使农机在作业时实现自动化、智能化，降低对驾驶员依赖，从而实现农机自主作业的智能技术。参与此次作业演示的联合机组由国四版954动力换向拖拉机、合众思壮拖拉机北斗无人化方案和大豆玉米复合播种机三部分构成，其中拖拉机北斗无人化方案由自动驾驶系统EAS301（MC5+EW2+ST6L）、底盘控制器、角度传感器、激光雷达、遥控器等共同构成。
在批量应用的传统农机自动驾驶系统基础上，该系统增加对农机的纵向控制、机具控制，增加简易避障功能，增加云端作业下发及监管，进一步促进进农机作业的少人化。其中，底盘控制器用以控制拖拉机行驶速度、行驶方向和机具升降及动力输出，遥控器实现拖拉机的远程点火/熄火控制。同时，激光雷达进行实时动态障碍物检测，实现前向行驶避障停车。完成播种准备工作后，工作人员只需要远程下达启动指令，联合机组即可开始按照规划路径、速度开展施肥和播种联合作业，播种直线度、结合垄可达到厘米级精度。不仅提高了作业精度和播种效率，还减少了农机对人力的依赖，降低了人力劳作强度，节省了人力成本。
性能优势：
☆ 支持自动控制油门；
☆ 支持自动电控换向；
☆ 支持机具自动升降；
☆ 支持遥控点火/熄火；
☆ 支持远程遥控；
☆ 支持人工驾驶优先、遥控优先；
☆ 支持地块全路径规划作业（跨行U型调头、临行鱼尾调头作业）；
☆ 支持云平台下发作业；
☆ 支持OTA升级固件；
☆ 支持前向行驶避障停车。
此次播种作业不仅是是西安导航在农业无人驾驶技术研发领域的新突破，也是其践行“产学研用”结合理念，携手多方共同加大农机少人化技术推广应用的阶段性成果。在此基础上，西安导航还将联合其他单位，围绕耕、种、管、收主要生产作业环节开展全程机械化作业装备智能化改进，加大在智能农机装备技术的研发推广应用，助力建设陕西省首家无人农场。
随着农业机械自动化、智能化水平的不断提高，农业生产向数据化、少人化发展，智慧农场已成为未来农业的发展方向。作为精准农业领域智能农机装备技术研发应用的先驱者，合众思壮将始终立足农业现代化建设高度，坚持“产学研用”结合，不断拓展更多无人农场应用场景，加速无人化技术的升级改进、过程验证、应用落地，开发出更多可复制、可推广的智能农机装备解决方案，为助推中国农业转型升级和高质量发展注入更多思壮力量。