慧农用户使用指南 助力春耕高效进行
发布时间:2020/4/3 来源:思壮快讯 阅读:10517
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  当前,正值春耕生产的关键时期。合众思壮慧农北斗导航自动驾驶系统正在新疆、东北、河北、山东等地,积极协助用户开展高效的农机作业。

  为方便用户快速掌握系统的使用方法,今天,小编就几个高频使用的重要内容:1、查看卫星状态;2、远程升级;3、农具设置;4、AB直线作业;5、对角线作业;6、远程协助,给大家整理出了这篇图文并茂的安卓版“慧农用户使用指南”,赶快收藏起来吧。

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慧农用户使用指南

一、查看卫星状态

系统作业之前,需要查看接收机接收卫星状态信息,智能显控终端提供简单直观的卫星状态信息界面,点击【诊断】,进入如下卫星状态界面。▼

右上角卫星状态符号及含义如下:▼

卫星状态里显示了UTC时间、纬度、经度、海拔、差分龄期、速度、方位、收敛精度、距离基站、接收机序列号、受跟踪卫星及授权等信息。

注意:RTK精度要小于0.015米,RTK信号才正常,才能准确地进行自动驾驶控制。

二、远程升级

启动系统后,首先检查系统固件是否为最新。

A.点击【设置】,选择【版本管理】,可以查看显控软件、控制器、GNSS板卡、电动方向盘等版本信息;▼

B.点击【检查固件版本】,可检查控制器、GNSS板卡以及电机程序是否为最新版本;

C.点击【检查软件版本】,可检查显控软件是否为最新版本。

三、农具设置

单击地图主界面的【农具设置】,即可进入农机设置界面,农具设置包括幅宽、农具宽度、跳过(+)/重叠(-)、左(-)右(+)偏移、前(+)后(-)偏移等。▼

1、跳过(+)/重叠(-)

点击“跳过(+)/重叠(-)”数字栏,出现“跳过(+)/重叠(-)”的标示示意。▼

再单击“跳过(+)/重叠(-)”右侧的数字栏,进入数值设置栏,输入实际“跳过(+)/重叠(-)”,点击【√】确认返回。

注意:输入的数值为正数表示跳过的距离,输入的数值为负数表示重叠的距离。

2、左(-)右(+)偏移

点击“左(-)右(+)偏移”数字栏,出现“左(-)右(+)偏移”的标示示意。▼

单击下面数值设置栏,输入“左(-)右(+)偏移”间距,确认返回。

注意:输入的数值为正数表示向右偏移,输入的数值为负数表示向左偏移。

3、前(+)后(-)偏移

点击“前(+)后(-)偏移”数字栏,出现“前(+)后(-)偏移”的标示示意。▼

再单击“前(+)后(-)偏移”下面的数字栏,进入数值设置栏,输入实际“前(+)后(-)偏移”,点击【√】确认返回。

注意:输入的数值为正数表示向前偏移,输入的数值为负数表示向后偏移

输入完农具宽度、跳过(+)/重叠(-)、左(-)右(+)偏移、前(+)后(-)偏移后,点击【√】,确认完成。

注意:农具左右偏移确定,左右偏移是指农具中心与车辆中心的左右差值

四、AB直线作业

1、设置A=B线

单击地图主界面的【开始作业】,点击【新建】,打开新建作业界面,选择“A=B直线模式”;▼

点击【A】,在地图上设置A点;▼

点击【B】,在地图上设置B点,此时地图上出现A=B直线导航;▼

点击【自动驾驶未启用】,可引导直线导航驾驶,同时记录轨迹。▼

注意:如果安装自动驾驶,按下自动驾驶按钮后,系统沿着A=B线自动驾驶。未安装自动驾驶,使用光靶驾驶以更好地沿着引导线驾驶

2、平移A=B线

如果用户发现当前A=B线与想要的A=B线有一定的偏移,可以通过平移A=B线修正,而不是重新建立一条新A=B线。

平移A=B线有两种方式:自动对齐和手动微调。用户可以根据情况选择任一方式,也可以将两种方式结合起来使用。

自动对齐的操作如下:先将车辆移动到自己想要位置,在直线导线界面点击【对齐】,完成用自动对齐方式平移A=B线。

手动微调的操作步骤如下:测量计算需要平移的数值,进入A=B直线设置界面里,点击【左移】和【右移】,改变和设定AB直线需要平移的距离,直到达到要求值即可。

注意:对角线导航、曲线导航、A+导航中的AB列表、对齐、左、右功能与直线导航相同。

五、对角线作业

设置对角线模式,单击地图主界面的【开始作业】,点击【新建】,打开新建作业界面,选择“对角线模式”;▼

对角线模式需要在地块四个角各打一个点,然后在区域内规划出导航线:点击【A】,在地图上设置A点;▼

点击【B】,在地图上设置B点;▼

点击【C】,在地图上设置C点;▼

点击【D】,在地图上设置D点;▼

点击【起始】,则会在区域内自己规划出对角线导航线;▼

点击按钮【左】或【右】,可调整入线位置。

六、远程协助

1、安装AirMirror软件并注册

A.使用手机下载该软件并安装;▼

B.安装后打开该软件进行注册;▼

C.填写邮箱等信息,点击“下一步”;▼

D.通过邮箱获取验证码,完成注册。▼

2、获取连接码

A.开机进入慧农界面,点击【诊断】;▼

B.点击【远程协助】,弹出【是否启动远程协助软件?】;▼

C.点击【是】,会生成一个连接码。▼

3、远程协助连接

A.打开手机端AirMirror软件,进入远程协助界面,输入已知连接码,点击【连接】;▼

B.手机软件上点击【连接】后,显示器终端就会弹出访问请求,点击【接受】,远程桌面连接成功;▼

C.连接成功后,手机APP界面就会弹出【对方尚未开启屏幕共享】,点击【邀请开启】;▼

D.车载端显示屏会弹出邀请对话框,点击【立即开启】,完成连接;▼

E.连接后,可通过手机APP远程查看车载端显示屏各界面,便于查找问题。▼

通过手机APP,合众思壮工作人员可以通过语音聊天、发信息等功能,指导用户对显示器进行操作,并能查看设备的系统信息,分析设备故障,通过远程协助解决用户问题。

如果还有其它想要了解的,可以拨打慧农销售热线:010-58275111,我们将热忱为您服务!