2015年5月,合众思壮公司于第六届中国卫星导航学术年会正式发布了新一代的RTK引擎----雅典娜(Athena),该引擎一经推出受到了测绘及高精度应用行业用户的广泛好评,一年多以来根据用户反馈及卫星系统的变化进行了多个版本的更迭,现重磅推出5.6版本。
雅典娜(Athena)引擎项目的研发负责人Rodrigo Leandro博士表示,在5.6版本根据中国用户的使用环境和使用习惯做了很多的改进和优化,在中国北斗卫星的覆盖非常的好,再就是在严重遮挡环境下的RTK作业,在欧洲和北美是这种环境是不允许作业的,但在中国特别是西南地区会经常在树林或者其他遮挡的区域作业,我们的算法工程师在中国的很多区域进行了长期的测试和数据的收集,此在5.6版本的固件中在弱信号的RTK处理中做了很大的改进,遮挡环境下RTK初始化成功率和初始化时间均有大幅度的提升,同时增加了多重检核的处理,对卫星信号质量进行多种检核,保障RTK测量的精度,这些对中国用户来说都是非常重要的。
RTK的固定率进一步的提升
5.6版本的雅典娜(Athena)引擎做了在算法上进行了大幅度的优化,使RTK固定率方面有了很大的提高,特别是在遮挡环境下。
综合环境下的RTK测试
遮挡环境下的RTK测试
RTK的初始化时间更快
5.6版本的雅典娜(Athena)在遮挡环境下初始化时间上也有了明显进步,更快的初始化时间可以帮助我们的用户更高效的完成测量工作。
遮挡环境下RTK的解算精度更加有保障
由于增加了多种检核的机制,5.6版本的固件的RTK遮挡环境下RTK的解算精度更加可靠。
雅典娜(Athena)V5.6遮挡环境24小时RTK测试
其他国际主流RTK引擎遮挡环境24小时RTK测试
第三方客户综合环境跑车测试情况
雅典娜(Athena)V5.6(左图),国际某主流品牌(右图)