解决方案

随着卫星导航定位技术的快速发展,提高和改善了人们在生活生产过程中的工作效率,
GNSS北斗导航定位服务在各行各业的广泛应用,也为我们带来了巨大的生活便利和经济效益。

"慧农"电动方向盘自动驾驶系统
EAS100电动方向盘农机自动驾驶系统是合众思壮依托在卫星定位领域全产业链的优势,采用多项自主知识产权的核心技术,以北斗卫星高精度定位技术和车辆转向技术为基础,通过控制方向盘旋转轴驱动农机自动转向,控制农机按规划路线行走,减轻驾驶人员的劳动量,提高农机自动驾驶操作效率,进一步提高农业生产自动化。
方案描述

  慧农EAS100是合众思壮依托在卫星定位领域全产业链的优势,采用多项自主知识产权的核心技术,自主开发了全新的以北斗导航卫星定位技术为基础的电动方向盘农机自动驾驶系统,合众思壮自主开发的EW-1电动方向盘通过和自动驾驶控制器相配合,通过控制方向盘旋转轴驱动农机转向轮自动转向,控制农机按规划好的路径行走,减轻农机驾驶员的劳动强度,帮助农民更好的进行田间作业。
  慧农EAS100电动方向盘自动驾驶系统是结合了当前流行的国外产品性能,增加国内用户特有的需求开发出的一款符合中国农机市场的自动驾驶系统,功能相对简化但性能要更高,更适应于国产的车况相对落后的小型农机。

系统组成

1)智能显控终端:IRON1
2)自动驾驶控制器:MC3
3)电动方向盘:EW-1
4)便携式基准站:BNBASE-010C
5)高精度定位天线:UA50B
6)车轮角度传感器

自动驾驶精度:±2.5cm(直线模式)
入线距离:<15米
结 合 垄:±2.5cm(直线模式)
作业速度:1-16Km/h
通讯协议:NMEA2000,ISO11783,J1939
差分数据格式:RTCM3.2(向下兼容)、CMR、ROX

特点优势

系统优势
(1)体积小,扭矩大,功率密度高,适配性广,适配多种农机;
(2)安装简单方便、安装时间只有液压方案的三分之一,无需改装原车液压管路、易于车辆之间转移;
(3)快速、精准的转向响应和控制;
(4)一键切换手动、自动两种驾驶模式;
(5)使用RTK时自动驾驶精度可达到2.5cm;
(6)简化校车步骤和降低对校车场地的要求,3步轻松完成校车;
(7)入线距离短,快速自动倒车入线距离<10米;
(8)停车无起步弯,通过GNSS定位定向和9轴MEMS传感器融合技术锁定GNSS航向。

支持多种作业模式
  曲线、直线、圆圈、并根据中国独特作业方式,业界首创了双直线自动驾驶模式,满足了国内对对角线、之字形、回字形等多种作业模式需求。

支持多种差分信号源
1)便携式基准站
  ● 电台有效广播距离远,最远可达半径5km的作业距离;
  ● 防雨、防尘设计,符合IP66设计标准,轻松应对各种恶劣野外环境。
  ● 9-36V直流供电,可使用多种车载电源供电;
  ● 支持外接电池,连续不间断作业,不受场部供电等外界因素影响;
  ● 安装架设快速简单,可通过三脚架安放于地头,适合单人操作;
  ● 内置数据发射电台,提供多种频段的电台选择;
  ● 支持输出RTCM3.2和ROX两种差分数据格式;
2)固定式基准站
  ● 电台有效广播距离远,最远可达半径15km的作业距离;
  ● 加装UPS不间断电源和蓄电池,应对突然停电等突发情况,提供不间断的电源输入;
  ● 采用全系统多频3D扼流圈天线,实现优异抗干扰、抗多路径及低仰角卫星跟踪性能;
3)CORS地基增强系统
  ● 过移动网络传输
  ● 覆盖范围广,传播距离远,作业半径可达50至70公里
4)星基增强系统:中国精度
  ● 覆盖全球运营的星基广域高精度增强服务系统;
  ● 无需假设基站,提供便捷的亚米级、分米级和厘米级三种不同精度;
  ● 全部自主知识产权和全部控制权,保障信息安全自主性;
  ● 通过L波段地球同步轨道通信卫星或网络NTRIP播发差分数据。