解决方案

随着卫星导航定位技术的快速发展,提高和改善了人们在生活生产过程中的工作效率,
GNSS北斗导航定位服务在各行各业的广泛应用,也为我们带来了巨大的生活便利和经济效益。

"慧农"北斗导航农机自动驾驶系统
依托于卫星导航定位领域的优势资源,作为北斗高精度应用在农业领域的开拓者,合众思壮研制出了第一个拥有完全自主知识产权北斗导航自动驾驶系统 — 慧农北斗导航自动驾驶系统,从芯片到板卡,从天线到基准站,从显示终端到电子控制单元(ECU)均实现了自主研发和制造,从液压控制到转向控制,从程序到算法均实现了完全的自主研发,填补了国内北斗导航自动驾驶系统的空白。
方案描述

合众思壮“慧农”北斗导航自动驾驶系统
  依托于卫星导航定位领域的优势资源,作为北斗高精度应用在农业领域的开拓者,从2009年开始,合众思壮与中国农业大学、中南大学、东北农业大学、洛阳一拖集团结成战略合作伙伴关系,将北斗导航自动驾驶系统成功应用在第一台拖拉机上,在农场信息化和农机现代化的道路上,迈出了坚实的一步。合众思壮致力于“创造中国自主的现代化农业产品”,以摆脱农业现代化受制于国外的尴尬局面。
  合众思壮经过多年的应用经验积累,加大研发投入,敢于创新进取,研制出了第一个拥有完全自主知识产权北斗导航自动驾驶系统 — 慧农北斗导航自动驾驶系统,从芯片到板卡,从天线到基准站,从显示终端到电子控制单元(ECU)均实现了自主研发和制造,从液压控制到转向控制,从程序到算法均实现了完全的自主研发,填补了国内北斗导航自动驾驶系统的空白。

系统组成

特点优势

产品优势
● 自主研发,与进口产品不同的是,可根据需求提供人性化定制服务;
● 简单易用的车辆校准,轻松快速准确完成;
● 入线快且平稳,能快速且平稳进入预先设定的路线;
● 支持接收BDS卫星B1、B2、B3信号,GPS卫星L1、L2信号, GLONASS卫星G1、G2信号;
● 支持RTK模式,轻松实现厘米级导航定位精度;
● 双GNSS天线,航向和精度更高;
● 配备大尺寸,全彩色高亮显示屏,触控操作方便灵敏;
● 支持液压、CAN总线和机械式多种辅助驾驶控制方式,满足不同车辆安装需求;
● 模块化系统设计,可以方便的扩展功能和应用;
● 人性化结构设计,易于安装和拆卸;
● 标准化接口设计,适用于各种品牌和型号的车辆;
● 基站有固定式和便携式两种:使用便携式基准站,适合车辆跨区作业,作业无死角;使用固定式,适合农田集中,多用户共享,购置成本低;
● 基准站一体化设计,用户无需设置,加电即可使用;
● 专业的售后服务团队,服务迅速、全面、到位。

MC1自动驾驶控制器
主要功能是感知车身姿态,获取位置信息,自动控制车辆转向系统,使车辆始终准确地保持沿预定航线行驶。
功能特点
● 内置9轴惯性器件,测量车辆姿态更精确;
● 内置自主知识产权的三星七频RTK高精度测向定位板卡UN237,支持GNSS双天线,航向和精度更高;
● 内置流动电台,可直接外接电台天线接收到基准站发出的差分数据,集成度高;
● PID控制、闭环控制、液压控制及转向控制等多控制算法结合,确保多作业工况下的精度更高系统更稳定;
● J1939/ISO11783 CANBUS网络协议,开放式通讯定义,方便功能定制;
● 支持AB直线、曲线和圆形曲线等多种作业模式;
● 一键升级应用,操作简单,升级便捷;
● -40~70℃宽温度范围,适合特殊地区及极端环境作业;
● 铝合金外壳,IP67整机防护等级,抗震符合EP455标准,坚固耐用;
● 7~36V DC宽幅工作电压,抗干扰能力强。 

IRON1农业显示器
功能特点

● Intel双核处理器,高主频,大内存,大容量存储,配置高,响应速度快;
● Windows主流操作系统,安全性高,操作简单,拓展性强;
● 8英寸阳光可视高亮屏,高达1280*720分辨率,带给你更宽广和舒适的视觉盛宴;
● 电容触摸屏,支持多点触控,允许戴手套操作、防少量油渍影响,操作得心应手;
● 支持4G,WiFi,蓝牙,外置SIM卡,通讯上网更便捷;
● 支持CAN 2.0B通讯,可兼容NM2K协议,支持RS232和RS422串口通讯,可与多种设备实现互联互通;
● 支持CVBS video,可随时接入摄像头及高清视频;
● 7~36V DC宽幅工作电压,强抗干扰能力,省去供电烦恼。

 

农业基准站
将RTK差分数据通过电台传输给流动站电台,流动站电台将收到的差分数据输出给流动站,提高车辆定位导航精度,使得车辆行驶路线与预设航线保持一致。
功能特点
使用便携式基准站,适合车辆跨区作业,作业无死角。
● 电台有效广播距离远,最远可达半径5km的作业距离;
● 防雨、防尘设计,符合IP66设计标准,轻松应对各种恶劣野外环境;
● 9-36V直流供电,可使用多种车载电源供电;
● 支持外接电池,连续不间断作业,不受场部供电等外界因素影响;
● 支持GNSS多星座组合定位;
● 安装架设快速简单,可通过三脚架安放于地头,适合单人操作;
● 内置数据发射电台,提供多种频段的电台选择;
● 支持输出RTCM3.2和ROX两种差分数据格式;
● 宽温度适应性:工作温度:-30℃~+75℃ 储存温度:-40℃~+85℃。

固定式基准站
固定式基准站由NET20PLUS和外置大功率电台构成,使用固定式基准站,适合农田集中,多用户共享,购置成本低。
● 电台有效广播距离远,可达半径15km的作业距离;
● 防雨、防尘设计,符合IP66设计标准,轻松应对各种恶劣野外环境;
● 9~28V直流供电,可使用多种车载电源供电;
● 支持外接电池,连续不间断作业,不受场部供电等外界因素影响;
● 支持GNSS多星座组合定位;
● RTK差分改正数据可通过无线电台发送给流动站,提供8种频段的电台选择;
● 支持输出RTCM3.2和ROX两种差分数据格式;
● 宽温度适应性:工作温度:-30℃~+65℃ 储存温度:-40℃~+75℃。

液压阀
控制器
角度传感器

● 能够适配国内外多种品牌和型号的农用机械,体积小巧,方便安装,可靠性高;
● 自主研发的闭环反馈PID控制算法,高精度液压控制,自动转向角度控制更加及时、准确;
● 控制器提供PWM大电流输出,高精度ADC,精确驱动液压阀;
● 支持J1939/ISO11783CANBUS通讯;
● 采用霍尔效应角度传感器,提供大角度范围,安装更便捷;
● IP67防护等级,轻松应对各种恶劣野外环境;
● 液压系统提供开芯和闭芯两种选择。

应用案例
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