服务支持
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服务公告
产品名称：接收机应用程序
发布曰期：2021年06月04日
版 本 号：6.0Aa04a
版本类型：Athena引擎
适用产品：V28/H220/H328/P20/P40/P50/P326/P327/P328/P328Lite/UA204
发布文件：
6.0Aa04a固件发布文件.pdf
文件下载：
6.0Aa04a固件下载.zip
本公司于2021年06月04日，发布适用于高精度GNSS板卡V28/H220/H328/P20/P40/P50/P326/P327/P328/P328Lite/UA204等产品的应用程序6.0Aa04a版本。
新发布的6.0Aa04a版本固件在6.0Aa01a版本基础上优化了定位性能，增加了部分功能，更新了部分数据协议内容（详见附录），经过迭代测试，满足现有产品的各项需求。
特此通知。
产品管理部
2021年06月04日
附录：6.0Aa04a固件更新说明
1.增加B2b-PPP 信号接收与解算功能①；
2.增加北斗通道数至30个通道，支持接收GEO卫星在内所有北斗卫星②；
3.优化RTK 定位性能；
4.优化高动态场景下信号跟踪能力；
5.增加事件触发时刻输出航向功能；
6.增加双天线产品副天线位置输出功能③；
7.增加航向输出小数位设置功能，可设置HPR,HDT语句姿态小数位数④；
8.增加BEST语句输出功能⑤；
9.优化WEBUI功能；
10.更改GNGSA中系统ID，兼容新版NMEA V4.11协议。
注：
① 仅天琴二代产品V28/P20/P40/P50支持，需要进行功能设置，不需要授权；
② 30通道仅支持P20/P40/P50，6.0Aa01a固件为22个北斗通道和北斗卫星卫星号最大支持37；
③ GGA2语句，航向锁定时有效；
④ $JNMEA,HEADING,PRECISION,x — x 为小数点位数；
⑤ 目前支持BESTPOSA、BESTVELA和HEADINGA消息。