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北斗三频定向板卡-H321
产品型号:H321
北斗三频高端定向和RTK定位板卡Vector H321,是合众思壮公司目前可用的最高端GNSS定向和定位模块。集成Vector H321到你的应用中去体验超乎想象的性能,灵活性和低成本。

  在这个充满复杂动态环境的世界里,伴随着先进机械控制盒导航解决方案的发展,Vector H321是合众思壮公司目前可用的最高端GNSS定向和定位模块。

  Vector H321采用双天线端口,从而带来了Eclipse Vector技术的一些附加功能,包括快速,高精度短基线定向,RTK定位,L-Band DGNSS/HP/XP自接收,可用于RTK起伏,低功耗和精密授时。

  集成Vector H321到你的应用中去体验超乎想象的性能,灵活性和低成本。这款难以置信的GNSS模块采用高端的多路径抑制技术,并提供了B1/B2/B3 BeiDou到L1/L2 GPS/GLONASS RTK性能的扩展支持。

● 卓越的短基线精密定向;
● B1/B2/B3 BeiDou、L1/L2 GPS/GLONASS RTK功能;
● 可接受L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR);
● 快速的RTK收敛和重捕获时间;
● 出色的载波平滑性能;
● 5cm RMS的RTK可用起伏精度;
● 强大的多路径效应和干扰抑制技术;
● 兼容天线UA35。

GPS性能规格
接收类型:GNSS多频RTK带载波相位
可接收信号:BeiDou,GPS,GLONASS,Galileo和QZSS
通 道 数:372
GPS灵敏度:- 142dBm
SBAS跟踪:3通道,并行跟踪
更 新 率:标准10Hz,20Hz可选
水平精度:RMS(67%)2DRMS(95%)
RTK:10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
   L-band DGNSS/HP/XP
自主定位,无SA:② 1.2 m 2.5 m
测向精度:< 0.17˚rms @ 0.5 m 天线距
     < 0.09˚rms @ 1.0 m 天线距
     < 0.04˚rms @ 2.0 m 天线距
     < 0.02˚rms @ 5.0 m 天线距
     < 0.01˚rms @ 10.0 m 天线距
纵摇/横滚精度:< 1˚rms
起伏精度 30厘米(DGPS),5厘米(RTK)
授时(1PPS)精度:20纳秒
转 弯 率:最大至100˚/S
冷 启 动:< 40秒(无历书或时钟)
温 启 动:< 20秒典型(有历书或时钟)
热 启 动:< 5秒典型(有历书、时钟和位置)
航向锁定:< 10秒典型(热启动)
天线输入电阻:50 Ω
最大速度:1850公里/时(999海里/时)
最高海拔:18288米(60000英尺)

L-band DGNSS/HP/XP性能规格
灵 敏 度:- 130dBm
信道间隔:7.5 kHz
卫星选择:手动和自动
重捕获时间:15秒(典型)
抑  制:15 kHz间距> 30 dB,300kHz间距> 60 dB
处 理 器:基于数字解调和协议解码模块提供了差分算法处理的DSP
命令支持:获得L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)区域、卫星信息、允许输入和查询L-BandDGNSS/HP/XP(OmniSTAR)授权信息,误码率输出的接收质量指示和手动频点调节

通 讯
串行端口:4全双工 3.3V CMOS(3个主串口,1个仅支持差分串口,1个USB Host,1个USB Device)
波 特 率:4800 - 115200
差分输入/输出协议:RTCM SC-104, L-Dif™,RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+
数据输入/输出协议:NMEA0183,Crescent 二进制,L-Dif
授时输出:1PPS CMOS,低电频,同步下降,10Ω,10pF负荷
事件触发输入:CMOS,低电频,同步下降,10Ω,10pF负荷
航向警告输入/输出:Pin62

电 源
输入电压:3.3 VDC +/- 5%
功率消耗:<3.9W @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou; L-band)
     <3.2W @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou)
电  流:<1180mA @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou; L-bandP)
     <970mA @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou)
天线电压:15 VDC 最大
天线短路保护:是
天线增益输入范围:10-40 dB
天线输入阻抗:50Ω

环 境
工作温度:- 40℃至+ 70℃(- 40°F到+ 185°F)
储存温度:- 40℃至+ 85℃(- 40°F到+ 185°F)
湿  度:95%无冷凝(集成到系统中)

物 理
尺 寸:152.4长×71.1宽×16.3高(mm)
重 量:105 g
状态指示(LED):电源,第一和第二GPS锁定,差分锁定,DGPS定位,航向,RTK锁定,L-band DGNSS/HP/XP锁定
电源/数据连接器:70-pin 公头插针,1.27 mm间距
天线连接器:MCX,母头,直形