在这个充满复杂动态环境的世界里，伴随着先进机械控制盒导航解决方案的发展，Vector H321是合众思壮公司目前可用的最高端GNSS定向和定位模块。
Vector H321采用双天线端口，从而带来了Eclipse Vector技术的一些附加功能，包括快速，高精度短基线定向，RTK定位，L-Band DGNSS/HP/XP自接收，可用于RTK起伏，低功耗和精密授时。
集成Vector H321到你的应用中去体验超乎想象的性能，灵活性和低成本。这款难以置信的GNSS模块采用高端的多路径抑制技术，并提供了B1/B2/B3 BeiDou到L1/L2 GPS/GLONASS RTK性能的扩展支持。
● 卓越的短基线精密定向；
● B1/B2/B3 BeiDou、L1/L2 GPS/GLONASS RTK功能；
● 可接受L-Band DGNSS/HP/XP（OmniSTAR）；
● 快速的RTK收敛和重捕获时间；
● 出色的载波平滑性能；
● 5cm RMS的RTK可用起伏精度；
● 强大的多路径效应和干扰抑制技术；
● 兼容天线UA35。
GPS性能规格
接收类型：GNSS多频RTK带载波相位
可接收信号：BeiDou，GPS，GLONASS，Galileo和QZSS
通 道 数：372
GPS灵敏度：- 142dBm
SBAS跟踪：3通道，并行跟踪
更 新 率：标准10Hz，20Hz可选
水平精度：RMS（67%）2DRMS（95%）
RTK：10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
L-band DGNSS/HP/XP
自主定位，无SA：② 1.2 m 2.5 m
测向精度：< 0.17˚rms @ 0.5 m 天线距
< 0.09˚rms @ 1.0 m 天线距
< 0.04˚rms @ 2.0 m 天线距
< 0.02˚rms @ 5.0 m 天线距
< 0.01˚rms @ 10.0 m 天线距
纵摇/横滚精度：< 1˚rms
起伏精度 30厘米（DGPS），5厘米（RTK）
授时（1PPS）精度：20纳秒
转 弯 率：最大至100˚/S
冷 启 动：< 40秒（无历书或时钟）
温 启 动：< 20秒典型（有历书或时钟）
热 启 动：< 5秒典型（有历书、时钟和位置）
航向锁定：< 10秒典型（热启动）
天线输入电阻：50 Ω
最大速度：1850公里/时（999海里/时）
最高海拔：18288米（60000英尺）
L-band DGNSS/HP/XP性能规格
灵 敏 度：- 130dBm
信道间隔：7.5 kHz
卫星选择：手动和自动
重捕获时间：15秒（典型）
抑 制：15 kHz间距> 30 dB，300kHz间距> 60 dB
处 理 器：基于数字解调和协议解码模块提供了差分算法处理的DSP
命令支持：获得L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)区域、卫星信息、允许输入和查询L-BandDGNSS/HP/XP(OmniSTAR)授权信息，误码率输出的接收质量指示和手动频点调节
通 讯
串行端口：4全双工 3.3V CMOS（3个主串口，1个仅支持差分串口，1个USB Host，1个USB Device）
波 特 率：4800 - 115200
差分输入/输出协议：RTCM SC-104, L-Dif™,RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+
数据输入/输出协议：NMEA0183，Crescent 二进制，L-Dif
授时输出：1PPS CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷
事件触发输入：CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷
航向警告输入/输出：Pin62
电 源
输入电压：3.3 VDC +/- 5%
功率消耗：<3.9W @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou; L-band)
<3.2W @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou)
电 流：<1180mA @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou; L-bandP)
<970mA @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou)
天线电压：15 VDC 最大
天线短路保护：是
天线增益输入范围：10-40 dB
天线输入阻抗：50Ω
环 境
工作温度：- 40℃至+ 70℃（- 40°F到+ 185°F）
储存温度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
湿 度：95%无冷凝（集成到系统中）
物 理
尺 寸：152.4长×71.1宽×16.3高（mm）
重 量：105 g
状态指示（LED）：电源，第一和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，L-band DGNSS/HP/XP锁定
电源/数据连接器：70-pin 公头插针，1.27 mm间距
天线连接器：MCX，母头，直形