GPS性能规格
接收类型：双GNSS RTK
可接收信号：GPS，GLONASS，Galileo⑦
通 道 数：270
GPS灵敏度：- 142dBm
SBAS跟踪：3通道，并行跟踪
更 新 率：标准10Hz，20Hz可选
水平精度：RMS（67%）2DRMS（95%）
RTK①：10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
L-band DGNSS/HP/XP
(OmniSTAR HP)：②, ⑧0.08 m 0.16 m
SBAS (WAAS)：②0.25 m 0.50 m
自主定位，无SA：② 1.2 m 2.5 m
测向精度：< 0.17˚rms @ 0.5 m 天线距
< 0.09˚rms@ 1.0 m 天线距
< 0.04˚rms @ 2.0 m 天线距
< 0.02˚rms@ 5.0 m 天线距
纵摇/横滚精度：< 1˚rms
起伏精度 30厘米（DGPS）⑥，10厘米（RTK）⑥
授时（1PPS）精度：20纳秒
转 弯 率：最大至100˚/S
冷 启 动：< 40秒（无历书或时钟）
温 启 动：< 20秒典型（有历书或时钟）
热 启 动：< 5秒典型（有历书、时钟和位置）
航向锁定：< 10秒典型（热启动）
天线输入电阻：50 Ω
最大速度：1850公里/时（999海里/时）
最高海拔：18288米（60000英尺）
L-band DGNSS/HP/XP性能规格
灵 敏 度：- 130dBm
信道间隔：7.5 kHz
卫星选择：手动和自动
重捕获时间：15秒（典型）
抑 制：15 kHz间距> 30 dB，300kHz间距> 60 dB
处 理 器：基于数字解调和协议解码模块提供了差分算法处理的DSP
命令支持：获得L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)区域、卫星信息、允许输入和查询L-BandDGNSS/HP/XP(OmniSTAR)授权信息，误码率输出的接收质量指示和手动频点调节
通 讯
串行端口：4全双工 3.3V CMOS（3个主串口，1个仅支持差分串口，1个USB Host，1个USB Device）
波 特 率：4800 - 115200
差分输入/输出协议：RTCM SC-104, L-Dif™,RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+
数据输入/输出协议：NMEA0183，Crescent 二进制③，L-Dif
授时输出：1PPS CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷
事件触发输入：CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷
航向警告输入/输出：Pin62
电 源
输入电压：3.3 VDC +/- 5%
功率消耗：<3.9 W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)
<3.2W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
电 流：<1180 mA3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)
<970mA 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
天线电压：15 VDC 最大
天线短路保护：是
天线增益输入范围：10-40 dB
天线输入阻抗：50Ω
环 境
工作温度：- 30℃至+ 70℃（- 22°F到+ 158°F）
储存温度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
湿 度：95%无冷凝（集成到系统中）
物 理
尺 寸：15.2长×7.1宽×1.6高（cm）
重 量：0.105 Kg
状态指示（LED）：电源，第一和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，L-band DGNSS/HP/XP锁定
电源/数据连接器：70-pin 公头，0.05” pitch (1.27 mm)
天线连接器：MCX，母头，直形
辅助设备
陀 螺 仪：提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性<0.5˚每分钟，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟④
倾角传感器：协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇和横滚数据
备 注
①取决于多路径环境，天线选择，可见卫星数，卫星几何分布，基线长度（仅为当地服务）和电离层活跃程度；
②取决于多路径环境中，可见卫星数，卫星几何分布和电离层活跃程度
③Hemisphere GPS专利
④在静态测量条件下
⑤当产品被放置在附近有转向磁罗盘时，这是最小安全测量距离。ISO 694标准定义“附近”是相对于罗盘有5米（16.4英尺）的分离距
⑥基于一个40秒的时间常数
⑦需要升级更新
⑧需要从OmniSTAR获得授权