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双频双星定向板卡-H320(已停产)
产品型号:H320
在这个充满复杂动态环境的世界里,伴随着先进机械控制和导航解决方案的发展,Vector H320 是Hemisphere GPS公司目前可用的最高端GNSS定向和定位模块。
双频双星定向板卡-H320(已停产)

GPS性能规格
接收类型:双GNSS RTK
可接收信号:GPS,GLONASS,Galileo⑦
通 道 数:270
GPS灵敏度:- 142dBm
SBAS跟踪:3通道,并行跟踪
更 新 率:标准10Hz,20Hz可选
水平精度:RMS(67%)2DRMS(95%)
RTK①:10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
    L-band DGNSS/HP/XP
(OmniSTAR HP):②, ⑧0.08 m 0.16 m
SBAS (WAAS):②0.25 m 0.50 m
自主定位,无SA:② 1.2 m 2.5 m
测向精度:< 0.17˚rms @ 0.5 m 天线距
     < 0.09˚rms@ 1.0 m 天线距
     < 0.04˚rms @ 2.0 m 天线距
     < 0.02˚rms@ 5.0 m 天线距
纵摇/横滚精度:< 1˚rms
起伏精度 30厘米(DGPS)⑥,10厘米(RTK)⑥
授时(1PPS)精度:20纳秒
转 弯 率:最大至100˚/S
冷 启 动:< 40秒(无历书或时钟)
温 启 动:< 20秒典型(有历书或时钟)
热 启 动:< 5秒典型(有历书、时钟和位置)
航向锁定:< 10秒典型(热启动)
天线输入电阻:50 Ω
最大速度:1850公里/时(999海里/时)
最高海拔:18288米(60000英尺)

L-band DGNSS/HP/XP性能规格
灵 敏 度:- 130dBm
信道间隔:7.5 kHz
卫星选择:手动和自动
重捕获时间:15秒(典型)
抑  制:15 kHz间距> 30 dB,300kHz间距> 60 dB
处 理 器:基于数字解调和协议解码模块提供了差分算法处理的DSP
命令支持:获得L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)区域、卫星信息、允许输入和查询L-BandDGNSS/HP/XP(OmniSTAR)授权信息,误码率输出的接收质量指示和手动频点调节

通 讯
串行端口:4全双工 3.3V CMOS(3个主串口,1个仅支持差分串口,1个USB Host,1个USB Device)
波 特 率:4800 - 115200
差分输入/输出协议:RTCM SC-104, L-Dif™,RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+
数据输入/输出协议:NMEA0183,Crescent 二进制③,L-Dif
授时输出:1PPS CMOS,低电频,同步下降,10Ω,10pF负荷
事件触发输入:CMOS,低电频,同步下降,10Ω,10pF负荷
航向警告输入/输出:Pin62

电 源
输入电压:3.3 VDC +/- 5%
功率消耗:<3.9 W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)
     <3.2W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
电  流:<1180 mA3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)
     <970mA 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
天线电压:15 VDC 最大
天线短路保护:是
天线增益输入范围:10-40 dB
天线输入阻抗:50Ω

环 境
工作温度:- 30℃至+ 70℃(- 22°F到+ 158°F)
储存温度:- 40℃至+ 85℃(- 40°F到+ 185°F)
湿  度:95%无冷凝(集成到系统中)

物 理
尺 寸:15.2长×7.1宽×1.6高(cm)
重 量:0.105 Kg
状态指示(LED):电源,第一和第二GPS锁定,差分锁定,DGPS定位,航向,RTK锁定,L-band DGNSS/HP/XP锁定
电源/数据连接器:70-pin 公头,0.05” pitch (1.27 mm)
天线连接器:MCX,母头,直形

辅助设备
陀 螺 仪:提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性<0.5˚每分钟,当GPS信号缺失时,连续测向时间可长达3分钟④
倾角传感器:协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇和横滚数据

备 注
①取决于多路径环境,天线选择,可见卫星数,卫星几何分布,基线长度(仅为当地服务)和电离层活跃程度;
②取决于多路径环境中,可见卫星数,卫星几何分布和电离层活跃程度
③Hemisphere GPS专利
④在静态测量条件下
⑤当产品被放置在附近有转向磁罗盘时,这是最小安全测量距离。ISO 694标准定义“附近”是相对于罗盘有5米(16.4英尺)的分离距
⑥基于一个40秒的时间常数
⑦需要升级更新
⑧需要从OmniSTAR获得授权