Vector H200
Crescent Vector™ H200™ GNSS模块是Hemisphere GNSS公司目前在市场上可用的下一代单频、高性能、GNSS定向、定位和测姿板卡。
Vector H200能够在5米长的天线距时提供0.02°的定向精度，也可以根据你的定位要求提供RTK，L-BAND或SBAS功能。
Crescent Vector H200模块关键优势：
● 卓越的短基线精密定向
● L1 GPS/GLONASS RTK 功能
● 可接受L-band （要求LX-2模块）
● 快速的RTK收敛和重捕获时间
● 出色的载波平滑性能
● 10 cm RMS的RTK可用起伏精度
● 强大的多路径效应和干扰抑制技术
GNSS性能规格
接收类型：GNSS L1 RTK
通 道 数：270
GNSS灵敏度：- 142dBm
SBAS跟踪：2通道，并行跟踪
更 新 率：标准10Hz，20Hz可选（定向和定位）
定位精度
RMS（67%）：水平垂直
单点，无SA：① 1.2 m 2.5 m
SBAS (WAAS) ②0.3 m 0.6 m
L-band DGPS：0.3 m 0.6 m
码差分GPS：0.3 m 0.6 m
L-band L1/L2：0.15 m 0.3 m
RTK ②③：10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
定向精度：< 0.17˚rms @ 0.5 m 天线距
< 0.09˚rms@ 1.0 m 天线距
< 0.04˚rms @ 2.0 m 天线距
< 0.02˚rms@ 5.0 m 天线距
纵摇/横滚精度：< 1˚rms
起伏精度：30 cm ⑥
授时（1PPS）精度：20纳秒
转 弯 率：最大至145˚/s 最大
冷 启 动：< 40秒（无历书或时钟）
温 启 动：< 20秒典型（有历书或时钟）
热 启 动：< 5秒典型（有历书、时钟和位置）
航向锁定：< 10秒典型（有效定位）
最大速度：1850公里/时（999海里/时）
最高海拔：18288米（60000英尺）
通 讯
串行端口：4个全双工 3.3V CMOS
（3个主串口，1个仅支持差分串口）
USB 端口：1个USB Host，1个USB Device
波 特 率：4800 - 115200
差分输入/输出协议：RTCM SC-104, L-Dif™⑤,RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+(RTK) ⑥
数据输入/输出协议：NMEA0183，Crescent 二进制⑤
授时输出：1PPS CMOS，高电频，同步上升，10Ω，10pF负荷
事件触发输入：CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷
航向警告输入/输出：Pin62
电 源
输入电压：3.3 VDC +/- 5%
功率消耗：<2.1 W 额定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
电 流：<1.7 A额定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
环 境
工作温度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
储存温度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
湿 度：95%无冷凝（集成到系统中）
冲击和振动：机械冲击：EP455Section 5.14.1
作业（用螺钉旋孔安装在一个外壳）EP455
振动：Section5.15.1随机
EMC：CE (IEC 60945 Emissions and Immunity)
FCC Part 15, Subpart B CISPR22
物 理
尺 寸：10.9长×7.1宽×0.5高（cm）
重 量：约50g
状态指示（LED）：电源，第一和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向锁定
辅助设备
陀 螺 仪：提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性<3˚每分钟，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟⑦
倾角传感器：协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇和横滚数据
备 注
①取决于多路径环境中，可见卫星数，卫星几何分布
②取决于多路径环境，天线选择，可见卫星数，卫星几何分布，基线长度（仅为当地服务）和电离层活跃程度
③最大到5公里的基线距离
④基于一个40秒的时间常数
⑤Hemisphere GPS 专利
⑥只能接收，不可以传输该数据格式