GNSS MEMS惯性组合导航系统-UGM512
产品型号:UGM512
UGM512是一款为无人机、小型无人车打造的高性价比的GNSS+MEMS组合导航系统。产品内置了高精度GNSS接收机和MEMS惯性器件,配合优化的组合导航多传感器融合算法,在卫星遮挡,城市多路径等复杂环境有着不俗的表现。

  UGM512 GNSS MEMS组合导航系统是一款为无人机、小型无人车打造的GNSS+MEMS组合导航系统。产品内置了高精度GNSS接收机和MEMS惯性器件,配合优化的组合导航多传感器融合算法,在卫星遮挡,城市多路径等复杂环境有着不俗的表现。UGM512可选原始数据存储功能和导航后处理软件,为用户提供更高精度的定位姿态数据。

产品特点
● 北斗高精度GNSS接收机,MEMS惯性器件
● 内置全新优化组合导航算法,抗干扰,抗遮挡
● 尺寸小,重量轻,方便安装于无人机或小型无人车
● 支持数据存储,数据接口丰富,具有出色的扩展性
● 支持多种数据传输协议,配置方便灵活
● IP65防护等级,适应各种恶劣环境

器件性能
航向角测量范围 0°~360°
俯仰角测量范围 ±90°
横滚角测量范围 ±180°
陀  螺 类 型 MEMS
量 程 ±450°/s
零偏稳定性 ≤20°/h
加速度计 类 型 MEMS
量 程 ±5g
零偏稳定性 ≤1mg
实时性能
定向精度 0.5°(1σ)动态对准
0.1°(1σ)双天线定向(2m基线)
姿态精度 0.5°(1σ)
组合定位水平定位精度 单点定位 1.2m(1σ)
RTK 2cm+1ppm(1σ)
启动时间 ≤10s
定向对准时间 动态对准 1~2min
双天线定向 ≤1min
通讯接口
数据通讯及接口 1xRS232;1xRS422;1x差分信号输入
支持PPS和EVENTMARK输入输出
16GB内置存储(可选),100HZ实时数据输出(可设置)
9600-115200bps(可配置)
电源特性
输入电压 24VDC(9-36VDC)
功  耗 ≤7W
机械特性
尺  寸 93mm * 56mm * 38mm
重  量 ≤230g
环境特性
工作温度 -40℃—80℃
防护等级 IP65