"慧农"北斗导航农机自动驾驶系统

合众思壮"慧农"

合众思壮经过多年的应用经验积累,加大研发投入,敢于创新进取,研制出了第一个拥有完全自主知识产权北斗导航自动驾驶系统—慧农北斗导航自动驾驶系统

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  • 技术指标
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合众思壮“慧农”北斗导航自动驾驶系统
  依托于卫星导航定位领域的优势资源,作为北斗高精度应用在农业领域的开拓者,从2009年开始,合众思壮与中国农业大学、中南大学、东北农业大学、洛阳一拖集团结成战略合作伙伴关系,将北斗导航自动驾驶系统成功应用在第一台拖拉机上,在农场信息化和农机现代化的道路上,迈出了坚实的一步。合众思壮致力于“创造中国自主的现代化农业产品”,以摆脱农业现代化受制于国外的尴尬局面。
  合众思壮经过多年的应用经验积累,加大研发投入,敢于创新进取,研制出了第一个拥有完全自主知识产权北斗导航自动驾驶系统 — 慧农北斗导航自动驾驶系统,从芯片到板卡,从天线到基准站,从显示终端到电子控制单元(ECU)均实现了自主研发和制造,从液压控制到转向控制,从程序到算法均实现了完全的自主研发,填补了国内北斗导航自动驾驶系统的空白。

产品优势
● 自主研发,与进口产品不同的是,可根据需求提供人性化定制服务;
● 简单易用的车辆校准,轻松快速准确完成;
● 入线快且平稳,能快速且平稳进入预先设定的路线;
● 支持接收BDS卫星B1、B2、B3信号,GPS卫星L1、L2信号, GLONASS卫星G1、G2信号;
● 支持RTK模式,轻松实现厘米级导航定位精度;
● 双GNSS天线,航向和精度更高;
● 配备大尺寸,全彩色高亮显示屏,触控操作方便灵敏;
● 支持液压、CAN总线和机械式多种辅助驾驶控制方式,满足不同车辆安装需求;
● 模块化系统设计,可以方便的扩展功能和应用;
● 人性化结构设计,易于安装和拆卸;
● 标准化接口设计,适用于各种品牌和型号的车辆;
● 基站有固定式和便携式两种:使用便携式基准站,适合车辆跨区作业,作业无死角;使用固定式,适合农田集中,多用户共享,购置成本低;
● 基准站一体化设计,用户无需设置,加电即可使用;
● 专业的售后服务团队,服务迅速、全面、到位。

MC1自动驾驶控制器
主要功能是感知车身姿态,获取位置信息,自动控制车辆转向系统,使车辆始终准确地保持沿预定航线行驶。
功能特点
● 内置9轴惯性器件,测量车辆姿态更精确;
● 内置自主知识产权的三星七频RTK高精度测向定位板卡UN237,支持GNSS双天线,航向和精度更高;
● 内置流动电台,可直接外接电台天线接收到基准站发出的差分数据,集成度高;
● PID控制、闭环控制、液压控制及转向控制等多控制算法结合,确保多作业工况下的精度更高系统更稳定;
● J1939/ISO11783 CANBUS网络协议,开放式通讯定义,方便功能定制;
● 支持AB直线、曲线和圆形曲线等多种作业模式;
● 一键升级应用,操作简单,升级便捷;
● -40~70℃宽温度范围,适合特殊地区及极端环境作业;
● 铝合金外壳,IP67整机防护等级,抗震符合EP455标准,坚固耐用;
● 7~36V DC宽幅工作电压,抗干扰能力强。 

IRON1农业显示器
功能特点

● Intel双核处理器,高主频,大内存,大容量存储,配置高,响应速度快;
● Windows主流操作系统,安全性高,操作简单,拓展性强;
● 8英寸阳光可视高亮屏,高达1280*720分辨率,带给你更宽广和舒适的视觉盛宴;
● 电容触摸屏,支持多点触控,允许戴手套操作、防少量油渍影响,操作得心应手;
● 支持4G,WiFi,蓝牙,外置SIM卡,通讯上网更便捷;
● 支持CAN 2.0B通讯,可兼容NM2K协议,支持RS232和RS422串口通讯,可与多种设备实现互联互通;
● 支持CVBS video,可随时接入摄像头及高清视频;
● 7~36V DC宽幅工作电压,强抗干扰能力,省去供电烦恼。

 

农业基准站
将RTK差分数据通过电台传输给流动站电台,流动站电台将收到的差分数据输出给流动站,提高车辆定位导航精度,使得车辆行驶路线与预设航线保持一致。
功能特点
使用便携式基准站,适合车辆跨区作业,作业无死角。
● 电台有效广播距离远,最远可达半径5km的作业距离;
● 防雨、防尘设计,符合IP66设计标准,轻松应对各种恶劣野外环境;
● 9-36V直流供电,可使用多种车载电源供电;
● 支持外接电池,连续不间断作业,不受场部供电等外界因素影响;
● 支持GNSS多星座组合定位;
● 安装架设快速简单,可通过三脚架安放于地头,适合单人操作;
● 内置数据发射电台,提供多种频段的电台选择;
● 支持输出RTCM3.2和ROX两种差分数据格式;
● 宽温度适应性:工作温度:-30℃~+75℃ 储存温度:-40℃~+85℃。

固定式基准站
固定式基准站由NET20PLUS和外置大功率电台构成,使用固定式基准站,适合农田集中,多用户共享,购置成本低。
● 电台有效广播距离远,可达半径15km的作业距离;
● 防雨、防尘设计,符合IP66设计标准,轻松应对各种恶劣野外环境;
● 9~28V直流供电,可使用多种车载电源供电;
● 支持外接电池,连续不间断作业,不受场部供电等外界因素影响;
● 支持GNSS多星座组合定位;
● RTK差分改正数据可通过无线电台发送给流动站,提供8种频段的电台选择;
● 支持输出RTCM3.2和ROX两种差分数据格式;
● 宽温度适应性:工作温度:-30℃~+65℃ 储存温度:-40℃~+75℃。

液压阀
控制器
角度传感器

● 能够适配国内外多种品牌和型号的农用机械,体积小巧,方便安装,可靠性高;
● 自主研发的闭环反馈PID控制算法,高精度液压控制,自动转向角度控制更加及时、准确;
● 控制器提供PWM大电流输出,高精度ADC,精确驱动液压阀;
● 支持J1939/ISO11783CANBUS通讯;
● 采用霍尔效应角度传感器,提供大角度范围,安装更便捷;
● IP67防护等级,轻松应对各种恶劣野外环境;
● 液压系统提供开芯和闭芯两种选择。

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